地图技术是对真实世界既有位置的表达，定位技术是对当前位置的求解。随着各种传感器、移动设备的广泛使用，GIS和LBS通常无缝结合在同一个解决方案中。GIS更侧重于稳坐后台解决空间数据的提取、处理、分析、挖掘，LBS更侧重于深入终端实现信号收集、位置获取、轨迹追踪。GIS从一个小众而专业的领域，随着互联网的潮流，逐渐拥抱普适，增值LBS。
从终端用户的角度看，这些区别是不敏感的，也不必要的。例如，在一个陌生地方到了饭点儿，估计大家十有八九会打开App，看下周边地图，知道我在哪，搜下周边饭馆，然后计算路线导航过去，吃饱喝足一气呵成即可。
以上面这个觅食的例子展开，从产品功能角度，至少需要如下几个模块。App首先获取设备的位置（positioning），通过这个位置请求周边map tile（map service）, 然后搜索指定Category的POI（search&F/R geocoding），然后计算路线（routing/direction）并导航（TBT Navigation）……
这一篇我想整理一下，位置服务第一步， Positioning 相关的内容。
HERE Mobile SDK 中不仅提供了Android 系统中自带的基础定位接口，而且特别提供了HERE增强版的定位能力，更精准，高效，可靠。这些增强版的定位能力包括：
- 蜂窝网络定位 - 支持 GSM, CDMA, WCDMA, TD-SCDMA ，LTE
- WiFi 网络定位
- 高精度室内定位 - 支持 WiFi 和 蓝牙
- 离线定位 - 无任何网络连接时，使用预先按需自动下载的定位数据缓存、辅助定位数据，实现离线定位
- 定位模式自动融合，择优切换， 包括 GNSS，WiFi，蓝牙，蜂窝信号间的切换
- 室内定位 -支持于室内地图结合使用，支持楼层探测。 室内地图既可以是HERE已发布的公共资源，也可以是用户私属地图
- HERE定位能力无缝覆盖全球
以上功能列表解释几个点：
GNSS（Global Navigation Satellite System）包括除了我们熟知的 GPS，还包括 GLONASS, Beidou,
QZSS, Galileo 这些星座。 HERE Positioning 产品族系中，还有可支持到芯片级的 HD GNSS / A-GNSS 产品，用于显著提高首次定位时间和GNSS离线辅助定位。这里不展开了，以后有空再约起。
WiFi离线定位，略复杂，是室内定位中成本较低的一种，不依赖于事先部署 Beacon。从使用者角度可以理解为两个使用场景：
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经常连接WiFi，有时断线使用，例如在办公室等熟悉场所。
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周围无熟悉WiFi，例如进入一个陌生的大型购物中心。
前者可通过online WiFi定位的定位缓存数据解决离线问题；后者则需要大量的众包数据作为前提实现。
后者是一种更黑科技的技术，但是从原理上也不是难于理解。 可以想象，大型购物中心通常布满 WiFi热点，移动设备即使无法连接这些热点，也可以探测到这些WiFi热点的信息。根据信号场强的算法黑科技，最终是从已知点位解算未知点位的数学问题。
这里的问题是：已知点位怎么来？这正是源自众包、托关于定位服务器的 HERE Radio Map。采集和管理 Radio Map 实际官方也有给出工具 HERE Indoor Radio Mapper 和 HERE Radio Map Admin Tool 。
室内地图 /Venue Map，在实际的使用场景中，室内定位一般与3D室内地图结合使用，但始终要理解，地图是地图，定位是定位，只是为了终端用户的视觉显示时，二者才绑到了一起。室内地图的显示和制作也有单独的工具，点这里看官网。
定位部分的开发部署，强烈建议仔细阅读开发文档，有关设备访问权限的几点一定要确保配置正确。
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HERE Mobile SDK - Developer Doc
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HERE Mobile SDK on Github - Sample Code
可以带手机到室外和室内试一下这个Demo，支持选择定位模式。
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